Praktická robotika. C++ a Raspberry Pi

Článek popisuje technologii pro tvorbu autonomních robotů založených na jednodeskovém počítači Raspberry Pi a vývoj programů pro ně v jazyce C++. Ukazuje principy psaní a uvádí příklady kódu pro řídicí jednotku pohonu motoru, demonstruje, jak používat senzory k detekci překážek a vytváření map na základě lidarových dat. Popisuje metody pro vývoj vlastních algoritmů pro autonomní plánování trajektorie a poskytuje kód pro automatické odesílání trasových bodů do řídicí jednotky pohonu. Zvažuje knihovny C++ pro psaní kartografických a navigačních programů pro autonomní roboty a poskytuje informace o používání kontaktů hardwarového rozhraní Raspberry Pi GPIO. Elektronický archiv na webových stránkách vydavatele obsahuje kód programů popsaných v knize.