{"product_id":"prakticheskaya-robototekhnika-c-i-raspberry-pi-9785977512008","title":"Praktická robotika. C++ a Raspberry Pi","description":"\u003cp\u003eČlánek popisuje technologii pro tvorbu autonomních robotů založených na jednodeskovém počítači Raspberry Pi a vývoj programů pro ně v jazyce C++. Ukazuje principy psaní a uvádí příklady kódu pro řídicí jednotku pohonu motoru, demonstruje, jak používat senzory k detekci překážek a vytváření map na základě lidarových dat. Popisuje metody pro vývoj vlastních algoritmů pro autonomní plánování trajektorie a poskytuje kód pro automatické odesílání trasových bodů do řídicí jednotky pohonu. Zvažuje knihovny C++ pro psaní kartografických a navigačních programů pro autonomní roboty a poskytuje informace o používání kontaktů hardwarového rozhraní Raspberry Pi GPIO. Elektronický archiv na webových stránkách vydavatele obsahuje kód programů popsaných v knize.\u003c\/p\u003e","brand":"BHV","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51622135464269,"sku":"978-5-9775-1200-8","price":0.0,"currency_code":"CZK","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0887\/6661\/1789\/files\/63cbiyl2s65oj3g2f8r0jo75ok2aghlj.jpg?v=1747065093","url":"https:\/\/belayavorona.eu\/cs\/products\/prakticheskaya-robototekhnika-c-i-raspberry-pi-9785977512008","provider":"Белая Ворона - ваш книжный в Чехии и ЕС","version":"1.0","type":"link"}